shumo学的什么专业

shumo（树莓派）主要专注于 立体视觉技术的解决方案。立体视觉技术是一种模拟人类双眼视觉系统的技术，通过从两个不同角度捕捉同一场景的图像，然后计算图像之间的视差来获取深度信息，从而实现对周围环境的感知和三维重建。

在立体视觉技术中，涉及到的专业领域包括：

自动化专业：

自动化专业的人通常对机器人技术有深入的了解，而机器人技术是立体视觉技术的重要应用之一。自动化专业的人需要掌握如何通过编程和控制机器人来实现各种任务，包括导航、定位和抓取等。

计算机视觉专业：

计算机视觉专业的人专注于图像处理和计算机视觉算法的开发。他们需要学习如何从图像中提取有用的信息，进行目标检测、跟踪和识别等任务。在立体视觉技术中，计算机视觉专业的人需要负责处理从两个摄像头捕捉到的图像，并计算视差图。

此外，为了深入学习和掌握立体视觉技术，建议阅读相关的书籍和文献，例如《Probabilistic Robotics》，以了解概率学在机器人中的应用，以及贝叶斯滤波和贝叶斯公式在SLAM（同时定位与地图构建）中的具体实现。