什么是串联校正
问题描述
- 精选答案
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什么是自就是对自动控制的开环特性进行修改。
分为相位超前校正,相位滞后校正和相位滞后一超前校正。当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时,必须对自动控制系统进行校正。校正的方法,就是在原系统中增添一些校正装置,人为地改善系统的结构和性能,使之满足使用者所要求的性能指标。根据校正装置在系统中所处的位置不同,一般分为串联校正和反馈校正。在串联校正中,又根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响,可分为相位超前校正,相位滞后校正和相位滞后一超前校正。串联校正根据校正装置本身是否按电源可分为无源校正装置和有源校正装置。有源校正常见的有 比例-微分(PD)校正装置,比例-积分(PI)校正装置。
- 其他回答
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串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后超前校正形式。超前校正为满足控制系统的静态性能要求,最直接的方法是增大控制系统的开环增益,但当增益增大到一定数值时,系统有可能变为不稳定,或即使能稳定,其动态性能一般也不会理想。为此,需在系统的前向通道中加一超前校正装置,以实现在开环增益不变的前提下,系统的动态性能亦能满足设计的要求。
校正装置具有如下特点:
1、输出相位总滞后于输入相位,这是校正中必须要避免的;
2、它是一个低通滤波器,具有高频率衰减的作用;
3、利用它的高频衰减作用,使校正后系统剪切频率 前移,从而达到增大相位裕量的目的。
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