u8横移怎么做到的

问题描述

精选答案

u8横移的方法是:

让对角的两个轮子旋转，横着走就让两组对角轮相反方向旋转，在进行360°旋转的时候，让两侧的轮子向相反方向旋转就可以了，这样即使是极其窄小的空间内，利用麦克纳姆轮也能轻松旋转了，行车也会变得异常容易。