什么时候求系统稳态误差不能用中值定理求

问题描述

精选答案

E(s)要在虚轴上和s右半平面解析才可以用这个公式,所谓解析是指E(s)全部极点位于s左半平面或者E(s)有在原点处的极点,但极点唯一。

备注：胡寿松版本书上写的是sE(s),实际不准确了,终值定理一般要求输出为常数,用胡的说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理,按他的说法,实际上就不需要说明sE(s)原点处极点的唯一性了,比如sE(s)出现好几个原点处的极点,那么稳态误差肯定是无穷,我用limsE(s)求出的结果也是无穷,这样看来如果用sE(s)来代替E(s),后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余了。