根轨迹的概念是什么

问题描述

精选答案

在控制系统分析中，根轨迹是指当开环系统的某一参数从零变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在 S 平面上的变化轨迹。

一般地，当开环传递函数的某一参数发生变化时，其闭环特征方程的根的位置将随参数的变化而变化，这种变化趋势可以用根轨迹来描述。根轨迹与系统性能密切相关，可以用它来分析系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能。绘制根轨迹是分析控制系统的一种重要工具。

其他回答

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根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。也就是说增益在一定范围内变化时，系统可以保持稳定，但是当增益的变化超过这一阈值时，系统就会变得不稳定，而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上，在这一点系统临界稳定。最终可有增益的取值范围判断系统的稳定性。