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matlab绘制根轨迹怎么显示坐标

小旭考研 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-04-26 23:27:14

问题描述

matlab绘制根轨迹怎么显示坐标希望能解答下
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matlab绘制根轨迹显示坐标,首先画出根轨迹后,用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。

用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。(z和wn需事先分别定义,向量的形式,为你想绘制的阻尼比和wn的值。判断稳定的K值范围,最基本的方法是首先求出闭环传递函数,然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂,这里不详述,你随便一搜就很容易知道,也不难。如果要用根轨迹判断的话,可能比较复杂,需要准确的画出根轨迹及其变化趋势,求其与虚轴的交点,工作量不比Routh判据少。