怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围

问题描述

精选答案

方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。

一点疑问：题中的要求是“”，而按照惯例，上面表达式中的增益通常称为“”，这两个概念在有的书上是区分的，但有的书上混用。如果要按照所谓开环增益的那种定义（分子分母最低次幂的系数为1或-1），则K应该再除以5。