u8横向移动费轮胎吗

问题描述

精选答案

不费完全可以实现，还不费轮胎，也不需要多大扭矩。

1.横向移动，普通轮胎也能做到。你自己在纸上画个图，用你的初中力学，做一个受力分析，就知道轮子应该怎么放。当然这样玩，废轮胎，因为有滑动摩擦，用麦轮显然能做到更好。

2. 原地打转本质和横向移动没什么区别。原地打转对轮胎损耗较小。自己画图就知道了，理想情况，如果轮胎的转动方向刚好和圆运动的半径垂直，那就不会滑动，轮胎损耗为0。简单说，横向移动必然会损耗轮胎，必然会有滑动摩擦，用特殊设计的麦轮更优。原地打转，损耗较小，理想情况，不会损耗轮胎。

其他回答

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费轮胎。

因为摩擦大，u8横向移动采用的是麦克纳姆轮，麦克纳姆轮斜向45°的辊子能使得摩擦力提供径向和轴向的分力

因此通过易四方分别控制轮胎旋转方向，并通过不同方向麦克纳姆轮的组合就可以提供横向移动、原地旋转等功能。