根轨迹与虚轴的交点怎么求

问题描述

精选答案

方法一：用 s = j ω 代入特征方程求解 。

方法二：根据系统临界稳定的条件，利用佰劳斯判据法求解： 根轨迹与虚轴的交点坐标及临界根迹增益，可以通过用 s = j ω 代入系统闭环特征方程求取，也可用劳斯判据列表度的方法确定。