从结构上看，自动控制系统分为

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精选答案

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

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分为开环控制系统和闭环控制系统两大类开环控制系统有两种：一种按设定值进行控制，另一种按扰动值进行控制。闭环控制系统有三种：

一是定值控制系统，

二是随动控制系统，

三是程序控制系统。