仿真机器人控温使用的传感器是

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精选答案

直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编 码器和绝对式编码器。

增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力 时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。

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武工大自考助学班

内部传感器测量机器人的内部状态, 并用于测量其位置、速度和加速度,位置传感器测量接头的位置 (连接的扩展程度), 速度或速度传感器测量连续位置测量的已知间隔, 并计算位置值中变化的时间率。可以通过接近传感器检测到对象的存在, 有许多传感器, 如超声波传感器、电容、光电、电感或磁性, 跟踪对象可以使用接近传感器(超声波传感器), 为高级应用通常它使用图像传感器(网络摄像头) 和视觉软件象 OpenCV。