slam算法属于什么类型的算法

问题描述

精选答案

SLAM算法属于感知类算法。

SLAM算法英文全名叫simultaneous localization and mapping，中文名叫同步定位与建图。该算法主要用于自动驾驶车辆根据点云数据对车辆周围环境的地图构建。而其中的点云数据是由两种传感器来进行采集的，包括激光雷达和摄像头，所以SLAM算法其实又分了两大方向：视觉SLAM算法（VSLAM）和激光SLAM算法(Lidar SLAM)。

其他回答

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SLAM算法，简单来说，就是机器人要实现智能化需要完成的三个任务：定位、建图、路径规划，这套流程，就是SLAM技术。