什么叫输出调节

问题描述

精选答案

输出调节问题的目标是对给定的被控对象设计一种反馈控制律，以达到在确保闭环系统稳定的前提下，被控系统的输出渐近跟踪一类参考信号以及渐近抑制一类干扰信号。

在该问题中，参考信号或干扰信号统称为外信号，并由一个称之为外系统的自治系统生成。由于被控对象系统以及外系统的各种不确定性、复杂性以及多样性，输出调节问题的研究成为控制领域一个具有挑战性的研究方向。