空速传感器作用

问题描述

精选答案

可以通过GPS模块来估算固定翼无人机的飞行速度，但这提供的是地速（即单位时间内对应地面上两个点之间的距离）。而实际飞行时经常会有风，气流通过无人机机翼的速度就不等于地速。这就需要用到空速的概念。指示空速（即国内航空界常说的“表速”）是直接通过传感器测得的空速，与真空速（与大气条件和高度有关）是有一些差别的，这里我们不做深入探讨。

如果在一个风平浪静的日子进行飞行，则空速和GPS测得的速度是非常接近的，所以有些固定翼无人机的自动驾驶仪并没有安装空速传感器。然而，如果你的无人机在大风中飞行，地速则可能会很慢，而空速可能会快得多。空速传感器能够为自动驾驶仪提供实际的空速，这对于防止飞机失速是非常重要的。

空速传感器就是一个差压传感器，是一根伸出无人机机头前端的皮托管。通过比较皮托管的静压和动压来计算空速。