什么控制方式不会产生超调

问题描述

精选答案

是惯性造成了超调。当被控对象实际输入值低于设定值的时候，不会产生超调。

PID控制中的超调简单说就是控制系统受到干扰后，控制系统在调节器的作用下被控参数大于给定值就是超调，被控参数小于给定值就是欠调。

新增的极点对系统的影响是，超调减小，爬升时间延长，极点位于原极点实部4倍范围内效果尤其明显。