pid控制器的三种基本控制作用

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PID的基本控制作用 比例(P)控制 积分(I)控制 比例积分(PI)控制 微分(D)控制 比例微分(PD)控制 比例积分微分(PID)控制 基本PID控制算法小结 PID控制器是由三种基本的控制作用组合而成，这三种基本作用分别是比例作用（称为P作用）、积分作用（称为I作用）和微分作用（称为D作用）。