转矩指令滤波什么意思

问题描述

精选答案

转矩指令滤波器就是一种可能因伺服驱动而导致机器振动时，如果对以下转矩指令滤波时间参数进行调整，则有可能消除振动。数值越 小，越能进行响应性良好的控制，但受机械条件的制约。设定滤波器时间常数，令其在接近共振频率处衰减增益。