pid 调节方法

问题描述

精选答案

Pid调节方法的一般规则:由各个参数的控制规律可知，比例p使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。在一定范围内p、d值越大，调节的效果越好。

各个参数的调节原则如下:

一、在输出不振荡时，增大比例增益p。

二、在输出不振荡时，减少积分时间常数ti。

三、输出不振荡时。增大微分时间常数td。

Pid控制器参数调整的方法有两种，一是理论计算整定法，

二是工程整定方法，主要依赖工程经验，直接在控制系统的实验中进行，方法简单，易于掌握，在工程中被实际应用。