abb机器人do脉冲输出指令

问题描述

精选答案

ABB机器人中，DO脉冲输出的指令为“SETDO()”，其语法格式如下：

SETDO (do_number, pulse_count, pulse_duration)

其中，do_number是要进行设置的DO口编号，取值为1至8；pulse_count是脉冲数量，取值为1至65535；pulse_duration是脉冲持续时间，以毫秒为单位，取值为1至65535毫秒。

比如，要设置DO口1输出10个持续时间为500毫秒的脉冲信号，可以使用以下指令：

SETDO (1, 10, 500)

需要注意的是，使用SETDO()指令时，要先在程序中定义DO口编号对应的物理端口号，以及每个DO口的输出方向及初始状态。

其他回答

工商税务李

他的指定是根据各种不同的状态进行调整的，一旦发出指令，立即接收。接收完之后可以立即进行执行