什么是机器人的核心控制板

问题描述

精选答案

控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。

工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但是我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具最小的部件了。