如何根据四元数求与水平面的倾斜度

问题描述

精选答案

四元数与欧拉角之间是有公式互相转换的，而欧拉角指的是三个角：俯仰角，翻滚角，转向角，这三个都是角度，与角度有关的只有陀螺仪，而且必须是三轴陀螺仪，或者是三个陀螺仪。

至于加速度计，不觉得跟四元数有什么关系。