脉冲当量计算公式

问题描述

精选答案

脉冲输出 = P螺距 =D编码器为Pm含义电机转1圈的需要的脉冲

假设当输入脉冲数为P，丝杆转动Ns圈，电机转动为N圈；则行程d = D*Ns

当机械减速比为1时 N=Ns, 则脉冲当量 = 行程/脉冲输入数 = DNs /P = DN/P，因为N = P/Pm；所以脉冲当量 = D*P/Pm/P = D/Pm

由脉冲当量可以求出行程需要的脉冲数