伺服紧急停止是啥原因

问题描述

精选答案

示伺服驱动器处于紧急停止状态，

原因：伺服驱动器EMG和SG之间的线路处于断开状态

解决办法：先检查外部急停开关有没有问题，若无问题检查线路和驱动器相关接口

面板上不有个超行程释放么？不行的话拆掉里面的轴里面的传感器，摇手轮，装上就可以了

其他回答

电气电缆

电机不动了，看下伺服放大器是否报警，报警了的话通过错误代码来找解决方法，一般可能是过载报警，增大刚性参数试试

其他回答

实验教师

伺服驱动器的参数设置不合理，有可能是过载报警了，报警时就会解除使能，电机轴自由状态，不工作。把刚性调大些试试。