伺服电机上的参数设置

问题描述

精选答案

伺服电机的技术参数有：

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

其他回答

长沙IT研习社

归纳一下，常用的大致为以下几类参数：

功能选择：控制方式、停止方式等；

伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；

位置控制：PG分频、电子齿轮；

转矩控制：扭矩限制；

速度控制：速度指令输入、软启动；

IO口参数设置；

点位控制参数设置；

通讯参数。