伺服电机参数如何设定

问题描述

精选答案

伺服电机参数的设定方法因伺服电机的型号和控制器的不同而异。一般来说，伺服电机参数包括位置增益、速度增益、电流限制、过载限制等。在接线之前，需要先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系 。