ABPLC跟其它生产厂家的PLC如何进行OPC通讯

问题描述

精选答案

一般来讲，机器人与PLC通讯都是机器人做从站，以目前主流的Profinet为例，首先机器人端需要硬件：Anybus Device / RS232 expansion board DSQC1003 3HAC046408-001和Profinet anybus device DSQC 688 3HAC031670-001以及配套的软件选项：840-3 PROFINET Anybus Device；

其次是软件方面的配置：首先需要在西门子的编程软件中安装ABB机器人的GSD文件；然后在Profinet网络中配置PLC和机器人的IP，它们必须在同一个网段；最后需要用Robotstudio软件对机器人端的网络进行配置。