被控对象的作用

问题描述

精选答案

大家基本答的也差不多了，补充一下：一般反应比较快的被控对象用pi是最理想的，引入d作用不是很明显，但对噪声会放大，对于反应慢，也就是时间常数比较大的被控对象，比如惯性很大的摇臂，滞后比较大的温度等被控对象都需要在偏差减小到0之前提前减小控制量甚至反向（摇臂电机在偏差增大是电机正向出力，在减小时减小电机出力，甚至需要反向出力）还有一些对控制精度要求比较高，也就是动态响应要求比较高，误差有增大的趋势时就产生比较大的输出使误差保持在较小的水平，但这种一般也需要被控对象具有一定的惯性时间常数，不然d增益只能给的很小，起不了太大的作用，当有噪声时，会让系统产生很大的震荡，使系统不稳定开关电源属于时间常数比较小的系统，引入D对动态响应的改善作用很有限，反而可能会引起系统的不稳定