标定视觉传感器需要用到什么仪器

问题描述

精选答案

1。视觉传感器的标定，主要是对摄影机的标定。为了定量的描述光学成像过程，定义了下面几种坐标系：世界坐标系、摄影机坐标系和计算机图像坐标系。

2。世界坐标系也称真实或现实世界坐标系，有XYZ轴，是客观世界的绝对坐标一般的3D场景都是用这个坐标系来表示，摄影机坐标系是以中心制定的坐标系系统，用xyz坐标系，取摄影机的光轴作为z轴。

计算机图像坐标系是指在计算机内部数字图像所用的坐标系，一般以un为轴，是以像素为单位的坐标系。

3。摄影机标定通常包括外参数标定和内参数标定两部分

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标定视觉传感器需要用到以下仪器：

1. 标定板：用于提供已知的空间点的位置，通常是一个黑白相间的平面板。

2. 相机：用于拍摄标定板上的空间点，获取它们在图像中的位置。

3. 移动平台：用于移动相机和标定板，以便获取不同位置的图像。

4. 三维测量仪：用于测量标定板上的空间点的实际三维坐标。

5. 计算机：用于处理和分析图像数据，以及进行标定参数的计算。

6. 标定软件：用于自动化标定流程，计算相机内部参数和外部参数，并生成标定结果。