怎样用PLSR指令控制伺服电机和步进电机的正反转

问题描述

精选答案

PLSR 是带加减速脉冲输出指令，不属于定位指令，请注意 PLSRS1 S2S3DS1是输出频率S2是输出脉冲S3是加减速存储地址 D指定脉冲输出口如果要反转 把S2改成负脉冲就行了。