pd控制器的传递函数形式

问题描述

精选答案

开环传递函数为 :

G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s G(s)=

frac{

omega _{n}^{2}}{s^{2}+2

zeta

omega _{n}s}G(s)= s 2 +2ζω n sω n2

闭环传递函数为 :

Φ ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s + ω n 2

Phi (s)=

frac{G(s)}{1+G(s)}=

frac{

omega _{n}^{2}}{s^{2}+2

zeta

omega _{n}s+

omega _{n}^{2}}

Φ(s)= 1+G(s)G(s) = s 2+2ζω n s+ω n2ω n2

其他回答

不废话的IT小能手

PD控制器的传递函数形式为：

$$G_{PD}(s) = K_P + K_Ds$$

其中，$K_P$为比例系数，$K_D$为微分系数，$s$为拉氏变换的复变量。