双闭环调速系统有哪些基本特征 它能减少或消除在转速大时有静差是什么原因

问题描述

精选答案

双闭环一般分为3个阶段：电流上升，恒流生速，转速调节。

第一个阶段，转速调节器（ASR）因为转速很慢故偏差电压很大，ASR很快进入饱和，使转速环处于开环状态，而电流调节器（ACR）的输入就是ASR的输出，故电流开始很快上升并出现一定的超调，那就需要电流环来进行控制了，使其稳定， 第二阶段，ACR一直处于饱和状态，电流经过调节稳定在饱和值，这时转速开始上升，转速环仍然是开环状态，转速迅速上升， 第三阶段，转速超过了预期的值有了超调量，这时ASR的偏差电压<0，有反向输入，开始退饱和，直至转速达到稳定，电流下降到稳定的值。

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闭环调速系统有哪些基本特征？

它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

基本特征：闭环，有反馈调节作用，减小速降，降低静差率，扩大调速范围。 实质：闭环调速系统中参数变化时会影响到转速，都会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它们对稳态转速的影响从而减小或消除转速稳态误差。