非最小相位系统的阶跃响应

问题描述

精选答案

非最小相位系统阶跃相应比常规阶跃相应多一个逆响应。比如过程增益为正，阶跃响应是先减少再增加；过程增益为负，阶跃相应先增加再减少。

工业中常见的非最小相位系统是锅炉汽包液位。锅炉用来烧开水，产生蒸汽。由于水在沸腾，测量液位比实际液位高，存在液位虚高现象。往锅炉加水时，按理说液位会逐步升高，但实际上，液位先减少后增加(加水时，水温先降低，虚高液位，回归正常，之后液位逐步增加，是一个反向过程）；同理锅炉减水时，液位先增加后减少。