激光雷达走航监测原理

问题描述

精选答案

激光雷达(LiDAR)的原理是通过发射单元发射激光束，遇到障碍物后进行反射，并被接收单元捕获，通过测量每束激光飞行时间(TOF，TimeofFlight)来确定障碍物的距离，并且构建点云。

当激光雷达的质量(价格)非常高时，每秒可以发射多达200万激光束，意味着有200多万个点云，点云代表3D世界，因为激光雷达获取的是每撞击点的准确三维坐标(X,Y,Z)。从而构建丰富的环境3D场景。