电脑控制机器人动作的原理是什么具体怎么控制的

问题描述

精选答案

怎么设计的呢要是单片机的,流水灯会做不流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足就接继电器,继电器操作大电流驱动电机.按各个关节的运动规则定义那些

"灯

"的通断输出就行啦.要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.

其他回答

爱学习的小宋

如果你学过自动控制原理,数字电路等课程就好点了,~~在自动里面,将机器人的每个工作状态列为状态方程,然后用数字电路里的电路,如什么与,或,非门等组成的复杂电路,再通过无线传感技术来进行控制~传感头通过发出的电磁波或红外线的频率来发送到机器人的接收装置,通过信号传递到机器人的芯片内电路,从而改变工作状态