长天m-87GPS是如何工作的，什么是NMEA输出语句

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长天M-87是基于MTK GPS晶片的GPS模块，集成了RF、基带部分，提供一个TTL电平串口输出，可方便和MCU等上位机进行集成；感度优于-159dBm，首次定位时间短；NMEA0183是一组标准的报文输出协议，版本从早期的V1.5 2.0.2.2 到现在3.0版本，是除（SRIF/MTK/Garmin等协议）外 为最广大用户开发所使用的解析协议。NMEA是（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式，目前业。NMEA缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为“GGA“，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。