无人机imu校准是什么意思

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精选答案

IMU 校准是指对无人机中的 Inertial Measurement Unit (IMU) 进行校准，以便它可以准确测量姿态（位置和速度）及四元数。这是一项必要的步骤，因为不正确的校准可能会导致飞行的不稳定性。