模糊控制的三要素

问题描述

精选答案

智能控制通过采用各种智能技术从而达到对复杂系统控制的目标，是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。

1.机器人变结构控制：变结构控制具有完全鲁棒性或理想鲁棒性，因此在机器人控制方面发挥了重要作用。

2. 机器人模糊控制：模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统的控制，而不是依赖控制对象的模型。模糊控制有3 个基本组成部分：模糊化、模糊决策和精确化计算。

3.机器人分层递阶控制：智能控制系统除了实现传统的控制功能外，还要实现规划、决策和学习等智能功能。

4.机器人的神经网络控制：神经网络对机器人控制具有很大的吸引力，机器人的神经网络动力学控制方法中，典型的是计算力矩控制和分解运动加速度控制。