台达定位指令中DRVA和DPLSY是一样的吗，运用上有什么区别

问题描述

精选答案

DPLSY不是定位指令，是脉冲输出指令，运用上区别还是比较大的，具体还是要认真看看编程手册。比如有个明显的区别，就是控制步进电机或伺服电机运转时的方向问题，使用DPLSY指令需要自己处理方向信号，即置位或清除方向信号，而定位指令通过脉冲数值的正负自动确定方向信号。