dds模式讲解

问题描述

精选答案

dds模式采用DCPS通信机制，提供一个与平台无关的数据模型。它允许应用程序实时发布拥有的信息，并订阅需要的信息，能较好处理不可靠网络通信中数据自动发现、可靠性和冗余性等问题。该规范分为两层，数据本地重构（Data Local Reconstruction Layer，DLRL）层和DCPS层。DCPS层是DDS的核心和基础，提供基本通信服务，DLRL层将DCPS层提供的服务进行抽象，在DLRL层建立与底层服务的映射关系。