自动控制原理衰减振荡是什么

问题描述

精选答案

过阻尼就是k特别小，根在实轴上，临界阻尼k更大一些，此时根即将脱离实轴，也就是根轨迹和实轴的交点，欠阻尼k还要大，根在复平面上，但不包括虚轴和右半复平面，等幅振荡就是根在虚轴上，可以用劳斯判定是否等幅振荡，是否稳定，但不能判定是否衰减震荡。

任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。

一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。