交流伺服电机接线详解

问题描述

精选答案

整个伺服系统的出现，一定是：伺服驱动+电机一起出现。现在有的方案有1拖1，也就是一个驱动带一个电机，1拖2就是一个驱动带两个电机，1拖3，1拖6（主要应用在工业机器人上面）。

我们就用最常用的一拖一的接线来说。

上位机-运动控制-驱动器-电机（TRIO伺服）

在实际的伺服应用中，所有的企业，都会有伺服产品的说明手册。手册中，一定会有伺服的接线方式。（没有的客户到厂家的网站上面去下载）

因为每一家伺服的接口都略有不同，尤其是涉及到一拖多的是伺服驱动，更不容易区分。并且伺服的接线，一旦有错误，伺服要不报警，要不就不工作，甚至可能会出现伺服驱动烧坏的现象。

驱动可是伺服中最贵的存在，换驱动是要花费不少钱的。

一套安川的400w总线电机，售价1800元。（2020年价格）

驱动电源的接线方式：

因为涉及到实际的驱动接线，必然要拿一个产品作为举例。以ESTUN的SUMMA驱动为例。

（1）准备工具（这个很重要啊，尤其是对于新手来说）

伺服接线准备工具

一般都是准备平角的起子，接线钳，冷压端子。

（2）看输入电压：伺服驱动器的输入电源有单相AC100V， 单相AC200V， 单相/ 三相AC200V， 三相AC380V/400V。

输入电压为AC400v，3相

（3）电柜内部安装，驱动器之间留散热间隙，一定要间隔10mm左右间隔安装，不能紧贴安装，上下间隔30mm以上。

（4）驱动器的主电源和控制电源接线。

一般情况下，伺服主电源和控制电源上面都是分别有可以插拔的端子。

常规状态下，我们都是先将这两个端子给拔下来，然后对端子进行接线。这样容易操作。

主电源和控制电源的端子拔下来

注意事项：不同驱动器的主电源和控制电源，并不都在一起，这个你要看一下伺服驱动的说明介绍。

（5）三相交流的接电方式。

不少伺服驱动既可以接三相电，也可以是230v一下的市电（也就是家用这种的电）。常见的国内的伺服有100v，220v，380v，400v等几种类型的电压形式。（还有比较特殊的，例如冲压机的大电机，要是能用到专用电，可以做到1000v以上的电压，可以让设备电流降低一些。这个就不细说了）

驱动器电源线接线原理

从空气开关下来，到驱动器其实有两路电：一路是主电源，一路是控制电。主电源输入是L1,L2,L3三根线，对应R,S,T，三根电源线。（这个第一次强调，驱动器要接地）

最终实现的效果是如下图：

驱动器实物接线（欧姆龙伺服）

端正上面的接线一定要压实。

端子接线方式

（6）AC单向电接入

同AC三项类似

以目前精细化的端子排插，基本上不再需要我们直接进行接线了。

（7）直流电接入

DC直流电接入

直流电接入，只是在主电源，和控制电源部分加了一个24V，或者是48V的交流——直流，供电电源。

（8）驱动器和电机的连接

驱动器与电机连接

电机有两根线，一根动力线，一根控制线，控制线会伸出两个口，一个是接编码器（一般比较小），一个是接信号输出的口（有U/V/W三个指示），这个不能接错。目前来说的设计，已经规避了接错的防线。基本上都是封装好的伺服接线。

原厂配的伺服线一般都不会超过5m。超过5M估计就要加钱了。

在一些比较特殊的场合，5M距离可以满足90%左右的应用场景，但是有部分三坐标，或者大结构的三次元5M的伺服线缆是不够的。

电机的动力线，就是连接电源的，动力线和控制线缆一般不放在一起。