Fanuc oi一MC，9012报警是什么原因

问题描述

精选答案

原因：

1、电机输出电流过高；

2、电机相关参数与电机本身不匹配；

3、电机绝缘不良。 解决方案：

1、检查电机绝缘情况，并加以改善；

2、检查相关电机参数并修改；

3、更换SPM单元。