舵机的替代品

问题描述

精选答案

基本上舵机是最佳选择。

步进电机还好一点，其他的只能利用机械结构来弥补功能上的缺陷，体积和力量方面可能更不理想，从关节的运动要求来看，舵机无疑是最好的选择，你看成熟的一些机器人多数还是舵机的。我试过用直流电机和步进电机，效果也很不好。