我做的机器人上机械臂用的是舵机，每次一上电，舵机都会猛地抖动一下，偏离正常位置，如何防止

问题描述

精选答案

舵机的起始状态是否和程序要求的状态是否相同，相同就不会抖动。

一般是不同的，所以一般是会抖动的。

比如开始舵机处于中间位置（及占空比1.5ms/20ms）但程序是1ms/20ms，这样上电就会转到1ms/20ms那个位置。