电机空转抖动的原因

问题描述

精选答案

1、电机存在不平衡问题，比如三相异步电机三相电流不平衡，或者缺相了，或者因为空开触点老化问题，造成某相电压过低，这种情况需要判断是外围电压造成还是电机本质阻值不行了引起的，如果电机问题，一定要及时修理电机。

2、伺服和步进电机，因为定位精度高，大多数是走脉冲或者模拟量，容易受到干扰，要重点检查接地，电缆接头，屏蔽层等问题。

3、如果有调速装置的，比如变频器这些，可能是变频器本身问题了，可能压频比过大了，加速时间太快了引起。

4、伺服和步进电机的脉冲输入频率太高了，电子齿轮比太大了，或者加减速时间太多了，可以对应调整参数试试。

5、电机和控制器时间的参数没有匹配好，比如速度环的增益值太大了，或者电流环PI没有优化好，引起的电气震荡造成。

6、电机和负载的转动惯量没有匹配好，两者的比例大于五了，如果空载是正常的，可以选大点惯量的电机，或者降低一点减速比，功率适当加大。

7、一些滤波参数没有设定好，也可能会造成干扰问题引起。或者编码器，霍尔元件等配件脏了，信号传输有问题引起的。