步进电机丢步和失步的区别

问题描述

精选答案

一般电机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。当电机丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候，转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。

如果步进电机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。

如果是步进电机的配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重：控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。设备做好接地处理，防止感应电，信号线做好屏蔽处理 ，设置好适当启动频率，并做好加减速就可以了。