伺服电机高速失步故障

问题描述

精选答案

失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲，但是伺服电机未执行到N步，部分脉冲丢掉了。

过冲则是电机在从运动到停止，或从高速降低到低速时，因减速过抖或者没有减速，导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。

伺服电机的失步，主要原因是驱动技术不够成熟，上位机发出的脉冲，伺服电机的过冲，多是由于选型不合适，或没有做好加减速导致。