can总线标准帧定义

问题描述

精选答案

CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

CAN总线规范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，开放式通信系统互联参考模型）的三层网络结构，有三种不同的器件与之相对应。

对应物理层的是收发器；

对应数据链路层的是CAN控制器；

应用层上主要是用户特殊的应用，对应的器件是微控制器。