为什么采用前馈反馈综合控制系统能改善控制品质

问题描述

精选答案

前馈控制的特点：

（1）基于不变性原理，比反馈控制及时、有效

（2）前馈是开环控制

（3）前馈控制规律随对象特性的不同而不同

（4）一种前馈只能克服一种干扰

为什么采用前馈＋反馈的复合控制系统可以大大提高控制系统的品质：

（1）从前馈控制角度，由于反馈，减轻了对前馈控制模型的精度要求，并可对未做前馈补偿的干扰进行校正

（2）从反馈角度，前馈控制事先起了一个粗调的作用，大大减少了反馈的负担