TOF与结构光主要区别是什么

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TOF与结构光的主要区别是发射的不可见光源是点状还是面状的。一个类似针式打印机，一个类似喷墨打印机。

TOF是发射持续不断的光源，光线遇到物体时会发生反射，然后被接受装置接收到，几万束光射出去，就可以形成一个面，每束光返回的时间都不一样，因此这个面就有了“高度”，于是就可以绘制3D结构图。

3D结构光技术是点阵投影仪像一张网一样给物体投上几万个点阵列，然后再有专门的红外镜头去捕捉图像，配合相机得到的2D成像，共同来绘制出3D结构

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结构光（Structuredlight），通常采用特定波长的不可见的激光作为光源，它发射出来的光带有编码信息，投射在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息，镜头需要定制镜头或者特殊镜头设计。

光飞行时间法（TOF），利用测量光飞行时间来取得距离，简单来说就是，发出一道经过处理的光，碰到物体以后会反射回来，捕捉来回的时间，因为已知光速和调制光的波长，所以能快速准确计算出到物体的距离。

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结构光技术功耗更小，技术更成熟，更适合静态场景。而TOF方案在远距离下噪声较低，同时拥有更高的FPS，因此更适合动态场景。

结构光技术主要应用于解锁以及安全支付等方面，其应用距离受限。像苹果的最新产品和奥比中光的AR体感产品就是使用结构光的技术。而TOF技术主要用于智能机后置摄影，并在AR、VR等领域（包括3D拍照、体感游戏等）有一定的作用。